Il nait vers 1540 de l'union d'Estienne de ROSMADEC (branche Goarlot ou 'Petit Rosmadec') et de Geneviève du HALLAY.
Il sera gouverneur de Vitré de 1573 à 1578.
Il épouse Julienne BOTHEREL, dame d'Apigné, près de Rennes, en 1576.
Il aura également vers 1578 un fils, né de mère inconnue, qu'il nommera Estienne de MESNEUF, du nom de sa vicomté de Mayneuf en Saint-Didier (35) et lui donnera le titre d'écuyer, sieur de Beauval.
Ami de Henri III et Henri IV, il passe les guerres de la Ligue en essayant d'avoir de bons rapports avec les deux parties, mais il doit se réfugier à Jersey, et la guerre ravage son manoir de Buhen en 1590. A la fin de la guerre, il a perdu 1/3 de ses revenus, très confortables pour l'époque.
Il décède en 1608 à Saint-Brieuc où son coeur repose dans l'église Saint-Guillaume près du maître autel, et son corps à la chapelle Notre-Dame-de-la-Cour, en Lantic (gisant en pierre de Kersanton).
Ses titres et sa fortune passent à sa soeur Radegonde de Rosmadec, épouse de Thibault du Boisgeslin, résidant alors au manoir d'Équivy à Pordic, donnant à la branche cadette des Boisgélin un destin inespéré.