Mathurin Marc MILINAULT (1831-1894) est né le 25 avril 1831 à Châtelaudren (22038) dans une famille de tisserand ; Jean Robert, le père et Jeanne Marie Toquet, tous les deux originaires de la commune se sont mariés le 8 juin 1829 et ont eu, entre 1829 et 1854, 13 enfants.
Pierre Marie, né en 1854 (FP 281116) et son frère aîné Mathurin Marc se sont fait remarqués dans des carrières de marins aux Équipages de la Flotte par l’attribution de la Légion d’Honneur.
Mathurin Marc, l’aîné s’engage à Brest dans la Marine et deviendra au bout de sa carrière 1er Maître de Canonnage après 313 mois de services sur un grand nombre de navires, récompensé par une médaille militaire en mai 1866 et de la Légion d’honneur le 11 juillet 1880, terminant ses services à Cherbourg. De retour à Châtelaudren, il y décèdera le 11 août 1894, entouré de son épouse, Anne Gabrielle Jonas et de ses enfants.