Aristide CAMIO est né le 8 août 1941 au Faouët (Côtes-d’Armor).
Ordonné prêtre le 6 juillet 1968, il part le 7 août 1970 pour la mission de Pakse (Laos).
Il étudie le thaï et le laotien à Bangkok et au Laos, puis il est chargé en 1972 des villages de Houey Peck et Ban Nason, ainsi que des villages de réfugiés n'ge et ta'oi qui sont établis le long de la route Pakse-Champassac.
Expulsé du Laos en 1976, il part au Brésil en 1977.
De 1978 à 1981, il est chargé de la paroisse de Sao Geraldo, dans le diocèse de Conceiçao do Araguaia (Para).
Il est arrêté le 31 août 1981 pour avoir aidé les paysans dans des problèmes de répartition de terre. Il est emprisonné jusqu’en décembre 1983 à Sao Geraldo, Brasilia, Belem, puis Brasilia.
Après sa libération, il retourne dans sa paroisse de Sao Geraldo jusqu’en 1985. Il est ensuite curé de la paroisse Notre-Dame-des-Grâces à Redençao, de 1986 à 1990.
En 1992, il part pour Madagascar. Après l’étude du malgache, il est nommé responsable du district de Ampasinambo, dans le diocèse de Mananjary, jusqu’en 1998. À partir de 1999, il devient économe du diocèse de Mananjary.